caizebin
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楼主  发表于: 2015-08-13 20:53
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有个机器人项目想请问下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 触摸屏 通讯 ABB机器人，用我的触摸屏发信号给ABB机器人，使机器人调用已保存的不同路径程序。这样使得我可以更换不同的产品生产
二、如果上面的方法难以实现，我就需要使用PLC与ABB机器人连接I/O信号，这样的话，是不是就要使用欧规I/O，也就是PNP的形式，这样西门子的PLC应该就可以直接和机器人的I/O板连接了吧？然后在外接触摸屏控制PLC与ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新编辑 ]
东华数字
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1楼  发表于: 2015-08-14 07:58
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一、可以吧，不過要研究研究 ，我沒搞過

二、 實際操作試試不就好了
乌龟船长
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2楼  发表于: 2015-08-14 08:00
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都可以，一般看到的都是第二种，类似涂装车间不同车型，机器人就用不同的轨迹喷涂。
abcdef张勇
工控
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3楼  发表于: 2015-08-14 08:09
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人机可以的用宏指令
caizebin
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4楼  发表于: 2015-08-14 08:19
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引用
引用第3楼abcdef张勇于2015-08-14 08:09发表的  :
人机可以的用宏指令


你好，是什么触摸屏，宏怎么个用法？
lqm003
于英剑
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5楼  发表于: 2015-08-14 11:52
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不可以HMI直接与机器人链接。因为机器人的运行程序一般靠上位机提供。
于英剑
luelyzeng
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6楼  发表于: 2015-08-14 18:27
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理论上通信是没有问题的，但是要结合实际情况，自己弄个PLC直接用I/O信号连接最简单了，当然，如果要加视觉什么的，做位置补尝那就得通信了，用EtherNet/IP组网，可以一个PLC控制一条产线上的MOTOman
好好赚钱
hafatahaha
台达代理
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7楼  发表于: 2015-08-15 01:17
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看协议，通讯是可以有你要的效果的，
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
alun11
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8楼  发表于: 2015-08-15 12:37
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ABB机械人有数字量和模拟量I/O板。不管 欧规日规PLC都可以相互接线，看怎样选型。另外用三菱的话，机器人也有CC-LINK板。你的问题主要还是怎样编机械人程序和调用的问题，主要在机械人软件方便。
sl0301
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9楼  发表于: 2015-08-15 22:07
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机器人可以用 profibus  通讯   程序调用可以用一个程序编号  编号可以直接在HMI修改 然后机器人用卸载 加载指令调用程序