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人工的智能
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楼主  发表于: 2015-07-06 10:27
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在用FX3U 控制同一个伺服电机运动时，运动过程中需要进行连续几段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，电机就不动了，无法衔接到下一段定位，请问是什么原因造成的
luohongliang
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1楼  发表于: 2015-07-06 11:45
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每段之间最好等待一个扫描周期
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    2楼  发表于: 2015-07-06 13:45
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    第一段定位指令结束，执行第二段定位指令前需等待一个以上的扫描周期的时间。
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    3楼  发表于: 2015-07-06 17:30
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    引用第2楼wu32u2于2015-07-06 13:45发表的  :
    第一段定位指令结束，执行第二段定位指令前需等待一个以上的扫描周期的时间。

    意思是在两段之间加一个延时继电器，时间大于一个扫描周期的时间？
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    4楼  发表于: 2015-07-06 17:33
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    引用第1楼luohongliang于2015-07-06 11:45发表的  :
    每段之间最好等待一个扫描周期

    意思是在两段的间隔之间加一个延时继电器，时间大于一个扫描周期？
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    5楼  发表于: 2015-07-08 08:14
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    引用第3楼人工的智能于2015-07-06 17:30发表的  :

    意思是在两段之间加一个延时继电器，时间大于一个扫描周期的时间？

    是的
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    6楼  发表于: 2015-07-08 08:23
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    如果伺服驱动器有定位结束信号，用这个也行，因为伺服驱动器内部有一个偏差计数器，程序里脉冲输送结束以后，伺服驱动器内的偏差计数器内仍有脉冲保留，不会同步停止
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    wu32u2
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    7楼  发表于: 2015-07-13 17:14
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    不需要延时。增加M51就等于延时一个扫描周期，编写简单，等待时间最短，不用占用时间寄存器。其实多看看编程手册也挺好的，里面有很多编写正规又简洁的例子。
    [ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新编辑 ]
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    8楼  发表于: 2015-08-11 13:16
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    7楼的方法值得鉴见
    lvhonjun
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    9楼  发表于: 2015-08-11 14:32
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    用系统的内置定位就可以连续了
    aaron156223
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    10楼  发表于: 2015-08-24 23:48
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    7楼方法挺好
    15266383786
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    11楼  发表于: 2015-10-10 11:36
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    M8029定位脉冲输出完成后自动闭合一次
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