人工的智能
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楼主  发表于: 2015-07-06 10:27
在用FX3U 控制同一个伺服电机运动时,运动过程中需要进行连续几段的不同位置的定位,但是每次走完第一段定位之后,电机就不动了,无法衔接到下一段定位,请问是什么原因造成的
nyrc123
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1楼  发表于: 2015-07-08 08:23
如果伺服驱动器有定位结束信号,用这个也行,因为伺服驱动器内部有一个偏差计数器,程序里脉冲输送结束以后,伺服驱动器内的偏差计数器内仍有脉冲保留,不会同步停止
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