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FX3U定位控制伺服电机时,多段定位的连续性问题
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楼主
发表于: 2015-07-06 10:27
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在用FX3U 控制同一个伺服电机运动时,运动过程中需要进行连续几段的不同位置的定位,但是每次走完第一段定位之后,电机就不动了,无法衔接到下一段定位,请问是什么原因造成的
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wu32u2
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1楼
发表于: 2015-07-06 13:45
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第一段定位指令结束,执行第二段定位指令前需等待一个以上的扫描周期的时间。
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wu32u2
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2楼
发表于: 2015-07-13 17:14
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不需要延时。增加M51就等于延时一个扫描周期,编写简单,等待时间最短,不用占用时间寄存器。其实多看看编程手册也挺好的,里面有很多编写正规又简洁的例子。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-13 17:20重新编辑 ]
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