泡桐树
交流与合作。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 361 点
下载积分: 973 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2014-04-15
最后登录: 2021-06-04
查看泡桐树的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-05-19 23:02
只看楼主 | 小 中 大
两轴进行直线插补，从动轴跑的位置偶尔会跑偏
两轴由同一个QD75MH4进行直线插补控制，同样的配置：J3b放大器+三菱伺服马达+联轴器+导螺杆+手臂。
问题是：从动手臂偶尔会跑偏，从动轴的联轴器已经更换过，还是会跑偏。设备已经运行两年，最近发生了这个异常。
请教高手们，有没有遇到过类似的问题，从动轴的哪里可能会出现问题或者模块有问题？
泡桐树
交流与合作。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 361 点
下载积分: 973 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2014-04-15
最后登录: 2021-06-04
查看泡桐树的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-05-19 23:05
只看该作者 | 小 中 大
最近正在查找原因，进程持续更新，欢迎大家进来讨论。
zhuqimao
Bodhi tree
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 183 点
下载积分: 1691 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2024-12-17
查看zhuqimao的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-05-19 23:19
只看该作者 | 小 中 大
会不会有电磁干扰，从动伺服没接收到那么多脉冲？
深圳周边电气电工PLC服务。
泡桐树
交流与合作。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 361 点
下载积分: 973 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2014-04-15
最后登录: 2021-06-04
查看泡桐树的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-05-19 23:40
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼zhuqimao于2015-05-19 23:19发表的  :
会不会有电磁干扰，从动伺服没接收到那么多脉冲？

QD75MH4与伺服放大器之间通过光纤连接的？应该没有脉冲缺失的问题吧？
sanzuo
靜同日月-動轉陰陽
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 593 点
下载积分: 1940 分
在线时间: 542(小时)
注册时间: 2007-03-24
最后登录: 2024-10-09
查看sanzuo的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-05-20 03:33
只看该作者 | 小 中 大
皮带还是导轨的，应该是磨损了
生活就象打火机有气的时候多燃烧一片光芒．
泡桐树
交流与合作。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 361 点
下载积分: 973 分
在线时间: 161(小时)
注册时间: 2014-04-15
最后登录: 2021-06-04
查看泡桐树的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-05-20 10:42
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼sanzuo于2015-05-20 03:33发表的  :
皮带还是导轨的，应该是磨损了

导螺杆。
smtplc
FOREVER
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 1137 个
工控威望: 1351 点
下载积分: 23555 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2006-08-20
最后登录: 2024-10-17
查看smtplc的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-05-20 10:48
只看该作者 | 小 中 大
如果不是经常出现，皮带/螺杆或减速箱没问题的话，是否是强电干扰？或伺服驱动器故障？编码器联轴器是否松动或电线是否破皮？
东华数字
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 347 个
工控威望: 531 点
下载积分: 8811 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2015-05-07
最后登录: 2018-06-11
查看东华数字的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2015-05-21 15:31
只看该作者 | 小 中 大
估計是螺桿....我感覺