我也有过此类应用,19个伺服定位,其中9路伺服为固定两个位置控制;6路为转盘控制,每次转8度,共45格;4路为多位置控制,采用CJ2M系统PLC工程造价太高,约5万;采用5个CP1H作PC LINK通信又怕不稳定,容易发生故障,同时也咨询过OMRON官网客服,他们也不敢打包票说可以,只说理论上可以,但存在不稳定因素;后来决定用一个CP1H控制多位置的4路伺服,其他15路全部改为用伺服内部位置控制,工程造价在1万以下(单算PLC)。如CP1H控制的点数不够,可以考虑用中型机CJ2M系列,造价也控制在2万左右,还可以用远程IO模块,性价比较高。就是不知道你17路伺服对于位置的控制要求有多高,可以互相探讨下