在一条丝杆的中间安装一个原点感应器，只有这一个，这样用PLC找原点比较合适，因为工作时是会原点上下都去的，用普通原点复归在异常断电时，如果在原点另一边则会找不到原点

可以自己写一个会原点程序，向前走多少脉冲找不到原点信号就反转，知道碰到原点信号才停止。

这个问题好解决，你需要在原点的一边无论走到哪都能全部挡住原点，另外半边完全不档原点，再考虑一下回原点方向，利用原点返回指令编写程序，可以实现原点返回，我之前解决过你这个问题。

2楼方法是可行的，缺点就是需要有一个方向永远挡着原点，另一边要完全不挡住原点，然后利用指令向不挡的一边找原点。

我也有个方法，就是在某一侧再装一个开关（或者是极限），然后自己写一个回原点的程序。 1，向极限开关方向寻找这个点，
2，找到这个点后回退到原点之后。3再向原点方向寻找。  我这样做的，也成功了。很好用。逻辑一定要写好。

多加个感应位置

2楼的方法可行，我一直是这样做。