在一条丝杆的中间安装一个原点感应器，只有这一个，这样用PLC找原点比较合适，因为工作时是会原点上下都去的，用普通原点复归在异常断电时，如果在原点另一边则会找不到原点

2楼方法是可行的，缺点就是需要有一个方向永远挡着原点，另一边要完全不挡住原点，然后利用指令向不挡的一边找原点。

我也有个方法，就是在某一侧再装一个开关（或者是极限），然后自己写一个回原点的程序。 1，向极限开关方向寻找这个点，
2，找到这个点后回退到原点之后。3再向原点方向寻找。  我这样做的，也成功了。很好用。逻辑一定要写好。