一个圆盘分30等分，每等份对应一把刀，编号入座。由伺服电机带动。一个原点开关，定义当前使用的刀，随后输入10号刀，则转到当前使用位置，但有个原则要就近选刀。其实就是加工中心换刀系统。没有做过类似系统，希望大家出点建议，如何用plc实现。

有点小复杂

个人感觉可能只能采取脉冲相对控制，涉及到一个数据比较，记忆问题。

也就是说有30个位置，当前位置为N，目标位置为N0，现在要判断是正传还是反转到目标位置
30个位置都有对称的位置，N>15对应值是N-15=N1，然后判断N1<N0<N 成立反转 不成正传
                                                N<=15对应值是N+15=N1，然后判断N<N0<N 1成立正转 不成反传

其他特殊情况自己追加
目的就是判断目标位置时在当前位置的正半圆内还是逆半圆内，当然我所说的正传反转指示一直表述，参考方向什么的要看你的定义
                                                

用伺服的话我觉得直接用绝对位置来做就好了。

引用

引用第4楼lijinniu于2014-12-02 09:30发表的  :
用伺服的话我觉得直接用绝对位置来做就好了。

绝对定位恐怕不好做吧，那会不会涉及负值？愿闻其详。

加工中心可以配刀库的只要加钱就行

引用

引用第5楼renzhe于2014-12-02 12:58发表的  :

绝对定位恐怕不好做吧，那会不会涉及负值？愿闻其详。

假如你的位置绝对脉冲是0       2000    3000      4000   5000  6000    。这样你给3000的时候就正转到3000的位置，给6000就正转到6000的位置，给2000的时候就反转到2000的位置。给0的时候就反转到0的位置。这个跟你原点有关系。

引用

引用第7楼lijinniu于2014-12-02 16:52发表的  :

假如你的位置绝对脉冲是0       2000    3000      4000   5000  6000    。这样你给3000的时候就正转到3000的位置，给6000就正转到6000的位置，给2000的时候就反转到2000的位置。给0的时候就反转到0的位置。这个跟你原点有关系。

这个我可以理解，但需要就近选刀，不太好处理。

renzhe你好，可以参考电梯定层控制。

楼主说的是不是象三菱的功能指令ROTC...

还有一个更为复杂的问题，这样换刀后，刀套号与刀号会错乱。也就是说，换了一把刀后需要将原来的到放入套内，又如何保证每次换的刀肯定是对的。