一个圆盘分30等分，每等份对应一把刀，编号入座。由伺服电机带动。一个原点开关，定义当前使用的刀，随后输入10号刀，则转到当前使用位置，但有个原则要就近选刀。其实就是加工中心换刀系统。没有做过类似系统，希望大家出点建议，如何用plc实现。

用伺服的话我觉得直接用绝对位置来做就好了。

引用

引用第5楼renzhe于2014-12-02 12:58发表的  :

绝对定位恐怕不好做吧，那会不会涉及负值？愿闻其详。

假如你的位置绝对脉冲是0       2000    3000      4000   5000  6000    。这样你给3000的时候就正转到3000的位置，给6000就正转到6000的位置，给2000的时候就反转到2000的位置。给0的时候就反转到0的位置。这个跟你原点有关系。