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高下劳动
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楼主  发表于: 2014-10-06 21:36
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设备用了几个月了，今天操作工反馈了。程序里给定的是移动到300mm的时候停止。出现故障的时候走到270左右就停止。这个故  障一个月不定时的发生个两3三次，今天比较频繁连续出现了好几次。  我看了才程序 没 什么问题。 毫无头绪阿！各位有这方面经验或者有遇过这个情况的来 讨论下，除了干扰之外还有其他因素吗？
高下劳动
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1楼  发表于: 2014-10-06 21:38
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其实如果说干扰的话 ，也不会说数据变化吧！  接触伺服没多久  ，等待高人 。。
rgbfii
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2楼  发表于: 2014-10-06 22:04
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考虑下机械原因
mythic
mythic
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3楼  发表于: 2014-10-06 22:37
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定位方式，程序，执行条件，这个故障是指伺服提示故障，还是出现错误位置？如果方便，尽可能伺服和PLC闭环控制
a271156864
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4楼  发表于: 2014-10-06 22:48
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机械 看看有没有问题
xiechangwei
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5楼  发表于: 2014-10-07 06:26
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看看连轴器是否松动
高下劳动
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6楼  发表于: 2014-10-07 10:40
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基本可以确定不是机械的问题。现在来看的话初步怀疑是数据丢失。  问题是如果干扰会丢数据吗？还有我用的是海泰克的触摸屏和台达的plc连接。 用的是软体连接  。 那里的事呢
lijinniu
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7楼  发表于: 2014-10-07 16:00
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你可以这样来测试一下，伺服有一个接收脉冲完成了的输出信号。利用这个信号就可以知道是不是发脉冲少了。还有就是每走完一次清除伺服内部的脉冲。
雪花飘飘
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8楼  发表于: 2014-10-07 18:10
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监视PLC发送脉冲个数，伺服驱动器接收的脉冲个数。看看是不是相符。
lzy8899
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9楼  发表于: 2014-10-07 20:10
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驱动器的问题
xuhua791212
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10楼  发表于: 2014-10-07 21:55
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机械方面：1、联轴器，看是否松动。2、马达轴承是否有问题。伺服方面：编码器异常。
xujian
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11楼  发表于: 2014-10-08 08:09
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引用
引用第8楼雪花飘飘于2014-10-07 18:10发表的  :
监视PLC发送脉冲个数，伺服驱动器接收的脉冲个数。看看是不是相符。

正解。
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