设备用了几个月了，今天操作工反馈了。程序里给定的是移动到300mm的时候停止。出现故障的时候走到270左右就停止。这个故  障一个月不定时的发生个两3三次，今天比较频繁连续出现了好几次。  我看了才程序 没 什么问题。 毫无头绪阿！各位有这方面经验或者有遇过这个情况的来 讨论下，除了干扰之外还有其他因素吗？

其实如果说干扰的话 ，也不会说数据变化吧！  接触伺服没多久  ，等待高人 。。

基本可以确定不是机械的问题。现在来看的话初步怀疑是数据丢失。  问题是如果干扰会丢数据吗？还有我用的是海泰克的触摸屏和台达的plc连接。 用的是软体连接  。 那里的事呢

来了,好多天了,今天好像找到问题了.plc那个输入点 我用的是内部24v电源。输出我用的外部电源。这样用应该也没什么错。
今天重新排了下线 发现是 从伺服反馈出来的报警信号接到了输入端（输出接的外部电源 伺服自然是外部电源） ， 平时用时没有什么事情了，如果伺服是有报警输出，两组 电源就串一起了。
不知道到底是不是这个原因,因为平时没什么问题, 一月就偶尔,出现,不好排查. 排查时间也长点   各位帮我分析下

引用

引用第19楼deeply于2014-10-17 09:15发表的  :
如果不是机械问题也不是干扰问题的话，尽量查查程序的问题吧，看看寄存器有没有重复使用或者哪里把寄存器的数值改变了

有道理