设备用了几个月了，今天操作工反馈了。程序里给定的是移动到300mm的时候停止。出现故障的时候走到270左右就停止。这个故  障一个月不定时的发生个两3三次，今天比较频繁连续出现了好几次。  我看了才程序 没 什么问题。 毫无头绪阿！各位有这方面经验或者有遇过这个情况的来 讨论下，除了干扰之外还有其他因素吗？

你可以这样来测试一下，伺服有一个接收脉冲完成了的输出信号。利用这个信号就可以知道是不是发脉冲少了。还有就是每走完一次清除伺服内部的脉冲。