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liyongcj
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楼主  发表于: 2014-09-23 13:48
DABS X22 Y5 D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器,
上面指令中,Y5是合伺服开启接CN1的15号脚,按理解伺服要读取地址,先要将SON开启,那么再之前是不是需要先将Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS读取都不成功,指令执行头两秒钟Y5,Y6,亮起,Y7闪烁,两秒后一起熄灭了,D8340的值很快变化然后在1431666551停止,
结果是读取不成功,超时报警,

请问是什么原因
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liyongcj
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1楼  发表于: 2014-09-23 13:59
FX-3U-80MT,内置定位功能Y0输出脉冲,Y4输出方向
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liyongcj
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2楼  发表于: 2014-09-23 17:23
反复检查过接线和设置,也试过绝对定位,和增量定位,都不行,放大器也没有脉冲积累,

求大侠帮助,原因在哪里,
电镀设备自动化
15920589444
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3楼  发表于: 2014-09-23 18:43
不需要手动置NO的  ABS读完自动置NO的
15920589444
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4楼  发表于: 2014-09-23 18:45
Y0输出灯有没有闪
liyongcj
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5楼  发表于: 2014-09-24 08:29
嗯,我把Y5置ON,和不置ON一个样子,

Y0不亮,在ABS读取的时候就不正常了,一直处于ABS超时报警中,AL_E5
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wls1314
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6楼  发表于: 2014-09-24 14:58
请教一下,ABS之前,是不是要找一次原点(也就是说新设备刚装好),用DZRN找原点,伺服ON的个脚被ABS指令中占用,怎么才能把伺服使能了?
liyongcj
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7楼  发表于: 2014-09-24 15:53
我理解是ABS指令自动置ON SON,不用再理会

因为ABS指令单独运行时正常时,SON会接通
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wls1314
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8楼  发表于: 2014-09-25 08:00
运行DDRVI或DDRVA也会接通?
liyongcj
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9楼  发表于: 2014-09-25 08:37
你只要运行绝对系统,ABS指令是长期执行读取的,
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liyongcj
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10楼  发表于: 2014-09-25 09:57
ABS指令还是不能正常读取
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aronic
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11楼  发表于: 2014-09-27 22:16
dabs的驱动触点在abs读出后扔保持on
驱动器先上电
第一次用是必须做归零。
驱动器是否设置为绝对位置系统pa03
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