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伺服绝对定位问题请教
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liyongcj
电镀自动生产线程序,电控服务
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楼主
发表于: 2014-09-23 13:48
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DABS X22 Y5 D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器,
上面指令中,Y5是合伺服开启接CN1的15号脚,按理解伺服要读取地址,先要将SON开启,那么再之前是不是需要先将Y5置ON
可是我有管是否先置ON,ABS读取都不成功,指令执行头两秒钟Y5,Y6,亮起,Y7闪烁,两秒后一起熄灭了,D8340的值很快变化然后在1431666551停止,
结果是读取不成功,超时报警,
请问是什么原因
电镀设备自动化
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aronic
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1楼
发表于: 2014-09-27 22:16
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dabs的驱动触点在abs读出后扔保持on
驱动器先上电
第一次用是必须做归零。
驱动器是否设置为绝对位置系统pa03
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