liyongcj
电镀自动生产线程序,电控服务
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楼主  发表于: 2014-09-23 13:48
DABS X22 Y5 D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器,
上面指令中,Y5是合伺服开启接CN1的15号脚,按理解伺服要读取地址,先要将SON开启,那么再之前是不是需要先将Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS读取都不成功,指令执行头两秒钟Y5,Y6,亮起,Y7闪烁,两秒后一起熄灭了,D8340的值很快变化然后在1431666551停止,
结果是读取不成功,超时报警,

请问是什么原因
电镀设备自动化
wls1314
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1楼  发表于: 2014-09-24 14:58
请教一下,ABS之前,是不是要找一次原点(也就是说新设备刚装好),用DZRN找原点,伺服ON的个脚被ABS指令中占用,怎么才能把伺服使能了?
wls1314
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2楼  发表于: 2014-09-25 08:00
运行DDRVI或DDRVA也会接通?
wls1314
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3楼  发表于: 2014-09-28 09:38
也就是说先ABS,正确后再ZRN,还是DRVA  K0