最近要做打螺丝机，由于以前没搞过，所以想问一下，螺丝批启动停止，正反转这一块是怎么控制的？例如我上位机是PLC的话，是不是可以直接控制到螺丝批的IO这样子实现类似启动停止功能。还有就是螺丝打到位了，控制器这里是否有扭力反馈信号，去判定螺丝拧紧了，还是说有其他方法去判定螺丝是否拧紧了。

一般有螺批控制器，螺批控制器上你可以设定打螺丝的各种扭力曲线，具体要参考螺批的控制器说明书。

你好，我看到很多自动打螺丝机都是用手动打螺丝批头改装的，螺丝批上有一个启动按钮，他们直接把他捆住，相当与启动了，我就不知道他们是不是在控制器上加了一个IO控制启动停止这样子，有做过螺丝机的兄弟肯定都知道。就是想问下具体是怎么弄的

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引用第1楼hxl202319于2014-05-23 16:41发表的  :
一般有螺批控制器，螺批控制器上你可以设定打螺丝的各种扭力曲线，具体要参考螺批的控制器说明书。

以前的一个同事做过，好像是步进带动螺丝批，控制步进的脉冲数和方向。

这个主要看机械设计的选什么样的电批，电批种类很多的。首先要选自动机用的，还的看打的螺丝要求高不高，一般的电批用IO控制启停，可选带扭力输出的，也有没扭力输了的。还有更高级的，扭力可数字设定，有扭力输出，不过很贵。

这个我前年做过 电批选带扭力调节 输出的 分3到5部打螺丝 首先根据扭力反馈找到孔初始牙 再根据螺丝牙数打下去两三圈再反转两三圈（攻牙，根据实际情况调整），再正转到螺丝所需圈数，根据扭力和正转圈数判断是否打下去和滑牙，以前做的是全自动机台，自动上下料、整列盘分螺丝、自动判断螺丝是否打OK分料，ok料和NG料自动分拣，良率达到99以上。可以叫qq397398539交流。

用扭矩枪加控制器大概十几万一切都搞定了

可以用PLC控制螺丝批的正反转（用继电器开关），扭力的检测和判定采用控制器进行设定。

现在我们考虑到成本问题，因为自动的螺丝批，价格太贵了，所以准备用手动的螺丝批来改下，现在我们用hios  CL6500来改，他这个是电动螺丝批，但是需要人去按按钮。我的理解是他就是一个开关信号通断，这样子，我把螺丝批的这线引出来，用继电器去控制通断，是不是就可以实现启动停止了？

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引用第7楼chengyouping于2014-05-26 08:13发表的  :
可以用PLC控制螺丝批的正反转（用继电器开关 ），扭力的检测和判定采用控制器进行设定。

可以用北京塞亚斯的控制器，加PLC 联动控制，完美的扭矩设定和检测功能，价格7-8万

电动起子本身就有扭力检测，达到设定的扭力就会停止旋转。楼主应该把信号取出反馈给PLC即可达到预期效果

感谢，大概知道怎么弄了，螺丝批已经买了，到手之后再实验下

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引用第10楼圆月弯刀于2014-05-30 21:30发表的  :
电动起子本身就有扭力检测，达到设定的扭力就会停止旋转。楼主应该把信号取出反馈给PLC即可达到预期效果