最近要做打螺丝机，由于以前没搞过，所以想问一下，螺丝批启动停止，正反转这一块是怎么控制的？例如我上位机是PLC的话，是不是可以直接控制到螺丝批的IO这样子实现类似启动停止功能。还有就是螺丝打到位了，控制器这里是否有扭力反馈信号，去判定螺丝拧紧了，还是说有其他方法去判定螺丝是否拧紧了。

这个我前年做过 电批选带扭力调节 输出的 分3到5部打螺丝 首先根据扭力反馈找到孔初始牙 再根据螺丝牙数打下去两三圈再反转两三圈（攻牙，根据实际情况调整），再正转到螺丝所需圈数，根据扭力和正转圈数判断是否打下去和滑牙，以前做的是全自动机台，自动上下料、整列盘分螺丝、自动判断螺丝是否打OK分料，ok料和NG料自动分拣，良率达到99以上。可以叫qq397398539交流。