最近要做打螺丝机，由于以前没搞过，所以想问一下，螺丝批启动停止，正反转这一块是怎么控制的？例如我上位机是PLC的话，是不是可以直接控制到螺丝批的IO这样子实现类似启动停止功能。还有就是螺丝打到位了，控制器这里是否有扭力反馈信号，去判定螺丝拧紧了，还是说有其他方法去判定螺丝是否拧紧了。

可以用PLC控制螺丝批的正反转（用继电器开关），扭力的检测和判定采用控制器进行设定。