最近要做打螺丝机，由于以前没搞过，所以想问一下，螺丝批启动停止，正反转这一块是怎么控制的？例如我上位机是PLC的话，是不是可以直接控制到螺丝批的IO这样子实现类似启动停止功能。还有就是螺丝打到位了，控制器这里是否有扭力反馈信号，去判定螺丝拧紧了，还是说有其他方法去判定螺丝是否拧紧了。

这个主要看机械设计的选什么样的电批，电批种类很多的。首先要选自动机用的，还的看打的螺丝要求高不高，一般的电批用IO控制启停，可选带扭力输出的，也有没扭力输了的。还有更高级的，扭力可数字设定，有扭力输出，不过很贵。