有一台四个工站的有转盘的设备。要求有手动模式【能对每个工站中的任一气缸进行控制】，单工站单循环模式【按一下，此工站能按次序走一个循环】，自动模式。这3种模式如何切换好？切换时要不要对切换前的模式进行复位？如自动模式进行中途可否切换成手动模式？如果可以，要不要对自动模式程序中的所有步进状态，位元件进行复位？谢谢！

用一个相序开关（大电柜上查看电压或功率因数那种开关）转换来完成，需要那种模式切到那一路控制线其他控制线路断电

谢谢！我指的是PLC程序

个人看法是：自动模式卡，可进入手动单气缸操作模式，但在退出时，一定要保恢复到进入时的
            状  态，但进不了动作一周期模式
            当所有的气缸都处于原点时才可以执行动作一周期
            如果在手动状态下又想能进入动作一周期，还要增加一全本工位复位功能，但这样给
            用 户操作及缟程带来很大的不利，个人觉得难度及工程量会成倍增加，软年调试周期
           会增加50%或更高，也许你整个自动系统有可能全改，这样是难做非常难的
            

          

谢谢！您的意思是如果在自动模式运行中途卡住了，可利用手动模式对单气缸控制【排卡】，但不要对自动模式进行复位。当退出手动模式再选择自动模式时，还可在原来的地方继续执行下去。是吗？

首先，要简单说一下机器工作原理
是简单还是复杂？
四个工站可以单独操作？
调试基中一个工站，其它工站是否还能自动运行？或者也要暂停？
如果复杂，我认为直接用PLC控制，有点吃力，后期维修么，你懂的。。。

谢谢！手动模式，对整台设备上的每一个气缸都可单独控制。单工站调试模式，对四个工站中的每个工站都可单独控制，按一下按钮，此工站走一个循环后停止。选择一个工站或多个工站同时调试不作要求，一个工站调试也行。自动模式，这个就不说了。

我只是想知道对于这样有三种控制模式的，大家一般怎么切换？

我一般用步分支进入不同的步来实现

有些头痛！模式之间切换不知该怎么切换好？切换时要不要复位原来模式？或者说切换时要不要执行完当前模式才允许切换别的模式？

个人认为手动调试后，要回到原点后在进行循环和单周期。
在循环和单周模式时出现急停或暂停时，再启动时可选择接前面的步走或手动！

自动模式运行途中转到时手动模式，程序不马上停止而是完成本次循环再停，