有一台四个工站的有转盘的设备。要求有手动模式【能对每个工站中的任一气缸进行控制】，单工站单循环模式【按一下，此工站能按次序走一个循环】，自动模式。这3种模式如何切换好？切换时要不要对切换前的模式进行复位？如自动模式进行中途可否切换成手动模式？如果可以，要不要对自动模式程序中的所有步进状态，位元件进行复位？谢谢！

谢谢！我指的是PLC程序

谢谢！您的意思是如果在自动模式运行中途卡住了，可利用手动模式对单气缸控制【排卡】，但不要对自动模式进行复位。当退出手动模式再选择自动模式时，还可在原来的地方继续执行下去。是吗？

谢谢！手动模式，对整台设备上的每一个气缸都可单独控制。单工站调试模式，对四个工站中的每个工站都可单独控制，按一下按钮，此工站走一个循环后停止。选择一个工站或多个工站同时调试不作要求，一个工站调试也行。自动模式，这个就不说了。

我只是想知道对于这样有三种控制模式的，大家一般怎么切换？

有些头痛！模式之间切换不知该怎么切换好？切换时要不要复位原来模式？或者说切换时要不要执行完当前模式才允许切换别的模式？

谢谢！那要是自动模式运行途中卡了，岂不是转不到手动模式了吗？