樵窗听雨
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楼主  发表于: 2014-05-10 22:14
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有一台四个工站的有转盘的设备。要求有手动模式【能对每个工站中的任一气缸进行控制】，单工站单循环模式【按一下，此工站能按次序走一个循环】，自动模式。这3种模式如何切换好？切换时要不要对切换前的模式进行复位？如自动模式进行中途可否切换成手动模式？如果可以，要不要对自动模式程序中的所有步进状态，位元件进行复位？谢谢！
498219476
我住隔壁我姓王
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1楼  发表于: 2014-05-11 22:41
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个人认为手动调试后，要回到原点后在进行循环和单周期。
在循环和单周模式时出现急停或暂停时，再启动时可选择接前面的步走或手动！
498219476
我住隔壁我姓王
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2楼  发表于: 2014-05-11 22:48
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自动模式运行途中转到时手动模式，程序不马上停止而是完成本次循环再停，