樵窗听雨
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楼主  发表于: 2014-05-10 22:14
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有一台四个工站的有转盘的设备。要求有手动模式【能对每个工站中的任一气缸进行控制】，单工站单循环模式【按一下，此工站能按次序走一个循环】，自动模式。这3种模式如何切换好？切换时要不要对切换前的模式进行复位？如自动模式进行中途可否切换成手动模式？如果可以，要不要对自动模式程序中的所有步进状态，位元件进行复位？谢谢！
tzab
畿器亻
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1楼  发表于: 2014-05-11 19:38
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我一般用步分支进入不同的步来实现