在很多设备中,在自动运行模式下,如出现了报警,(比如有一个气缸给卡住了,没运行到位),现在我们想切换到手动模式进行手动排除,排除好后在切换到自动模式继续接到刚才的动作运行.(在这样的情况下,设备出现报警时应停止工作,停止在当前状态.可能很多其它气缸或其它元件,都是运行到半中间,也就是说没在原始的位置停下来了,而我们现在又要转换到手动进行操作)像这样的程序怎样写才好呢?怎样写才筒单.我目前用的方法很笨,好像不是很好.请大家说说应怎样做才好呢?

我所说的是不清楚还是怎的?怎么都没有人回答呀

你是需要保持自动时的运行状态呢还是不需要?需要就保持,留着. 如你不需要.转手动就将自动状态清零.执行手动调试和故障排除.

一般切换到手动以后都要求复位以后再使用，这样对设备和人员都安全，手动以后谁知道会出现什么情况，万一有人不小心把手动拨到自动是一件很危险的事

赞同楼上的说法

可以有自动暂停方式，方便对一些小问题的解决。

你目前是怎么做的？

有的设备就是要求有这种功能，发生报警后本身设备都是停止的，转入手动后在转入自动，设备也不会运行的，就算排除了报警，也要按下报警复位，在按运行才能接着运行。所以不会有危险。
  转入手动后自动的程序还是要保存在原来的情况下，手动排除后，在接着原来的运行。
我目前是将所有输出点用中间继电器隔开，手动与自动都分别隔开。在手动与自动的接点都串入手自动按钮位号。当切换到手动时，就将自动隔开，手动接通。当切换到自动时，就将手动隔开，自动接通。但不好的一点是，在报警停止时有的元件输出点有电保持着的，当切换到手动时又断了电，会在切换时发生动作。不知道有没有更好的方法。

做一个保持很简单，但一般情况切换到手动是不允许自动状态保持的，楼上的说了很多理由。
补充一个理由，自动状态特别是运行到一半的时候，有时是很多动作同时进行的，那么切换回自动后怎么来让这些动作继续启动呢？如同时启动你的总电源是否能够承受这个启动电流？分步启动是否会影响自动运行的状态稳定？还有，如果这个设备里面还有维修人或工具，万一出现一个冒失鬼切换到自动，那损失就无法估算了。
总之我是不赞成的，考虑设备和人身的安全，我都会要求设备手动调整到自动的初始状态再允许自动启动。

自己编自己知道需要什么动作。