在很多设备中,在自动运行模式下,如出现了报警,(比如有一个气缸给卡住了,没运行到位),现在我们想切换到手动模式进行手动排除,排除好后在切换到自动模式继续接到刚才的动作运行.(在这样的情况下,设备出现报警时应停止工作,停止在当前状态.可能很多其它气缸或其它元件,都是运行到半中间,也就是说没在原始的位置停下来了,而我们现在又要转换到手动进行操作)像这样的程序怎样写才好呢?怎样写才筒单.我目前用的方法很笨,好像不是很好.请大家说说应怎样做才好呢?

做一个保持很简单，但一般情况切换到手动是不允许自动状态保持的，楼上的说了很多理由。
补充一个理由，自动状态特别是运行到一半的时候，有时是很多动作同时进行的，那么切换回自动后怎么来让这些动作继续启动呢？如同时启动你的总电源是否能够承受这个启动电流？分步启动是否会影响自动运行的状态稳定？还有，如果这个设备里面还有维修人或工具，万一出现一个冒失鬼切换到自动，那损失就无法估算了。
总之我是不赞成的，考虑设备和人身的安全，我都会要求设备手动调整到自动的初始状态再允许自动启动。