xiejun8103
三人行,必有我师
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楼主  发表于: 2012-03-28 13:43
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     在很多设备中,在自动运行模式下,如出现了报警,(比如有一个气缸给卡住了,没运行到位),现在我们想切换到手动模式进行手动排除,排除好后在切换到自动模式继续接到刚才的动作运行.(在这样的情况下,设备出现报警时应停止工作,停止在当前状态.可能很多其它气缸或其它元件,都是运行到半中间,也就是说没在原始的位置停下来了,而我们现在又要转换到手动进行操作)像这样的程序怎样写才好呢?怎样写才筒单.我目前用的方法很笨,好像不是很好.请大家说说应怎样做才好呢?
gelasang
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1楼  发表于: 2012-03-28 17:06
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赞同楼上的说法