在很多设备中,在自动运行模式下,如出现了报警,(比如有一个气缸给卡住了,没运行到位),现在我们想切换到手动模式进行手动排除,排除好后在切换到自动模式继续接到刚才的动作运行.(在这样的情况下,设备出现报警时应停止工作,停止在当前状态.可能很多其它气缸或其它元件,都是运行到半中间,也就是说没在原始的位置停下来了,而我们现在又要转换到手动进行操作)像这样的程序怎样写才好呢?怎样写才筒单.我目前用的方法很笨,好像不是很好.请大家说说应怎样做才好呢?

我所说的是不清楚还是怎的?怎么都没有人回答呀

有的设备就是要求有这种功能，发生报警后本身设备都是停止的，转入手动后在转入自动，设备也不会运行的，就算排除了报警，也要按下报警复位，在按运行才能接着运行。所以不会有危险。
  转入手动后自动的程序还是要保存在原来的情况下，手动排除后，在接着原来的运行。
我目前是将所有输出点用中间继电器隔开，手动与自动都分别隔开。在手动与自动的接点都串入手自动按钮位号。当切换到手动时，就将自动隔开，手动接通。当切换到自动时，就将手动隔开，自动接通。但不好的一点是，在报警停止时有的元件输出点有电保持着的，当切换到手动时又断了电，会在切换时发生动作。不知道有没有更好的方法。

       我明白太家的说法，也同意大家的看法。但部分客户就是要求这样做，说他们公司以前的设备都是这样子的。没办法很多设备都是照别人的以前设备在改进下做。我也只是在想怎样实现这功能。其实设备做的在好都会有一个危险性的。关键在于操作者要有较强的安全意识，和了解设备操作方法。一般情况下维修设备只能一人操作，一人监护.毕要时电和气都要上锁挂牌.
     在请教下你们在做程序时，手动与自动怎样处理的？  比如我正在自动运行中，有人要按手自动切换按钮。怎办？  是按了停机呢？还是按不动？如停机是否要初始化才能手动。

如果一台设备的元件同时起动,电流都受不了,是不是设计不合理呀.所以不存在这种情况.