想做一个利用直角坐标机器人上下料的机构。主要功能就是，将料盘中的物料，
通过机器人搬运到加工位置。需要原有的机器提供哪些接口，比如说完成信号，
上料信号。还有哪些？想使用三菱PLC进行控制，用哪款比较好，需要看哪些
资料！

3u   

编程不好搞，易用性不高

三軸運動用控製卡比PLC好。

引用

引用第3楼zzzer442于2014-01-22 14:45发表的  :
三軸運動用控製卡比PLC好。

同感，使用運動控製器也可以，可靠性更高

直接机器人内部IO控制得了

3轴走示教嘚话，通用性还是挺高的，用3U就能搞

大家想复杂了吧，这种机械手如果不是数控机床那种需要走插补之类特定复杂路线的，完全可以各个方向分别或者同时进行的话，完全可以用最简单的PLC来实现的，我就做过这样的机械手
所谓的机器人，其实就是机械手，不知道楼主所需要的是不是我所说的机械手？？

呵呵，楼上的，如果我要100个坐标，而且这个坐标是经常换的，工作过程会停电，会暂停，你去搞一个，最终用户易用性好的！

引用

引用第8楼yamqq于2014-01-23 11:07发表的  :
呵呵，楼上的，如果我要100个坐标，而且这个坐标是经常换的，工作过程会停电，会暂停，你去搞一个，最终用户易用性好的！

也可以做到的，只要设置一个坐标数组，可以确定个最大数譬如500，然后定义一些特殊符号，确定结束，停留时间等等；停电这个么当然使用停电保持的数据位；
剩下么就是调用坐标行走而已，只要想做，还是可以的。你要是想改，就修改坐标数组就可以了。
机械手毕竟不同于机床，需要加工各种不同的零件，机械手一旦确定行走路线，经常改的可能性不高了吧
当然可能有些复杂的场合不适用，我也不以偏盖全了，毕竟只要大部分场合适用就可以了

现在都什么社会了，肯定做得到，只是看你想便宜点做还是贵点做，一分钱一分贷，不能拿夏利跟法拉利比。一看楼主的目的是想用最便宜的方法来解，楼主还说了用三菱的，那就是用FX3U的好性价比高，走X,Y,Z轴完全搞定。有技术和没有技术就是看你能不能省钱。

用3U可以完成，我搞过3轴伺服，精度不错的