想做一个利用直角坐标机器人上下料的机构。主要功能就是，将料盘中的物料，
通过机器人搬运到加工位置。需要原有的机器提供哪些接口，比如说完成信号，
上料信号。还有哪些？想使用三菱PLC进行控制，用哪款比较好，需要看哪些
资料！

大家想复杂了吧，这种机械手如果不是数控机床那种需要走插补之类特定复杂路线的，完全可以各个方向分别或者同时进行的话，完全可以用最简单的PLC来实现的，我就做过这样的机械手
所谓的机器人，其实就是机械手，不知道楼主所需要的是不是我所说的机械手？？

引用

引用第8楼yamqq于2014-01-23 11:07发表的  :
呵呵，楼上的，如果我要100个坐标，而且这个坐标是经常换的，工作过程会停电，会暂停，你去搞一个，最终用户易用性好的！

也可以做到的，只要设置一个坐标数组，可以确定个最大数譬如500，然后定义一些特殊符号，确定结束，停留时间等等；停电这个么当然使用停电保持的数据位；
剩下么就是调用坐标行走而已，只要想做，还是可以的。你要是想改，就修改坐标数组就可以了。
机械手毕竟不同于机床，需要加工各种不同的零件，机械手一旦确定行走路线，经常改的可能性不高了吧
当然可能有些复杂的场合不适用，我也不以偏盖全了，毕竟只要大部分场合适用就可以了

这跟什么什么价钱什么货也没什么关系吧，也看应用场合的，明明要求简单的，难道你非要配复杂的，这是功能上的严重浪费啊。
我们不能把复杂的问题搞简单了，也不能简单的问题搞复杂了，两者都是要不得的   

楼主的回复证明我所猜测的那样，或许你都不必使用伺服电机，最简单的只要使用普通电机结合接近开关或者行程开关之类的定点停止，复杂些可以用伺服电机精确定位