raisinn
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楼主  发表于: 2014-01-21 14:06
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想做一个利用直角坐标机器人上下料的机构。主要功能就是，将料盘中的物料，
通过机器人搬运到加工位置。需要原有的机器提供哪些接口，比如说完成信号，
上料信号。还有哪些？想使用三菱PLC进行控制，用哪款比较好，需要看哪些
资料！
美芝sun
尽力做到更好
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1楼  发表于: 2014-01-22 17:56
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直接机器人内部IO控制得了