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三轴直角坐标机械手,搬运机械手。
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raisinn
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楼主
发表于: 2014-01-21 14:06
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想做一个利用直角坐标机器人上下料的机构。主要功能就是,将料盘中的物料,
通过机器人搬运到加工位置。需要原有的机器提供哪些接口,比如说完成信号,
上料信号。还有哪些?想使用三菱PLC进行控制,用哪款比较好,需要看哪些
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qingdao738
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1楼
发表于: 2014-02-05 21:57
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用3U可以完成,我搞过3轴伺服,精度不错的
楼主留言:
可以发个程序学习下不?
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