jiangpcc
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 99 点
下载积分: 486 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2010-07-25
最后登录: 2015-10-30
查看jiangpcc的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-01-13 09:06
只看楼主 | 小 中 大
报错代码为20 检查了伺服驱动器与电机的连接线，恢复后正常，但还是偶尔的报一下，但是断电重启可以恢复，请问前辈给点解决办法！谢谢
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 689 个
工控威望: 841 点
下载积分: 1395 分
在线时间: 573(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-12-18
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-01-13 13:55
只看该作者 | 小 中 大
那应该是驱动器报警了！
20是编码器故障！检查编码器线！最好是对调，如果确认线路没问题！就是编码器坏了！
yy249677480
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 313 点
下载积分: 3532 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2012-10-08
最后登录: 2024-07-01
查看yy249677480的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-01-13 15:27
只看该作者 | 小 中 大
我也会出现这样的问题，有可能就是编码器线不好，驱动故障可能性比较小
syking1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 415 点
下载积分: 879 分
在线时间: 182(小时)
注册时间: 2009-01-01
最后登录: 2024-08-03
查看syking1234的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-01-14 21:46
只看该作者 | 小 中 大
我也遇到过这个问题
1、检查编码器线，最好能换根临时的试一下
2、检查伺服电机编码器是否进油、灰或码盘破损等
3、检查伺服电机在上电时，是否有外力将伺服电机轴移动
syking1234
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 415 点
下载积分: 879 分
在线时间: 182(小时)
注册时间: 2009-01-01
最后登录: 2024-08-03
查看syking1234的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-01-15 12:53
只看该作者 | 小 中 大
补充下第3点，是在伺服轴静止时，使能加载ON状态下，电机轴是否在外力作用下被迫转动
自由步伐4848
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 127 点
下载积分: 20457 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 2012-04-28
最后登录: 2023-11-19
查看自由步伐4848的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-01-15 22:12
只看该作者 | 小 中 大
我也遇到过这个问题
检查伺服电机编码器是否进油、灰或码盘破损等
後來更換馬達可以了