jiangpcc
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楼主  发表于: 2013-01-13 09:06
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报错代码为20 检查了伺服驱动器与电机的连接线，恢复后正常，但还是偶尔的报一下，但是断电重启可以恢复，请问前辈给点解决办法！谢谢
hzhcdy
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1楼  发表于: 2013-01-13 13:55
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那应该是驱动器报警了！
20是编码器故障！检查编码器线！最好是对调，如果确认线路没问题！就是编码器坏了！