jiangpcc
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楼主  发表于: 2013-01-13 09:06
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报错代码为20 检查了伺服驱动器与电机的连接线，恢复后正常，但还是偶尔的报一下，但是断电重启可以恢复，请问前辈给点解决办法！谢谢
syking1234
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1楼  发表于: 2013-01-14 21:46
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我也遇到过这个问题
1、检查编码器线，最好能换根临时的试一下
2、检查伺服电机编码器是否进油、灰或码盘破损等
3、检查伺服电机在上电时，是否有外力将伺服电机轴移动
syking1234
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2楼  发表于: 2013-01-15 12:53
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补充下第3点，是在伺服轴静止时，使能加载ON状态下，电机轴是否在外力作用下被迫转动