jiangpcc
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楼主  发表于: 2013-01-13 09:06
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报错代码为20 检查了伺服驱动器与电机的连接线，恢复后正常，但还是偶尔的报一下，但是断电重启可以恢复，请问前辈给点解决办法！谢谢
yy249677480
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1楼  发表于: 2013-01-13 15:27
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我也会出现这样的问题，有可能就是编码器线不好，驱动故障可能性比较小