jiangpcc
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楼主  发表于: 2013-01-13 09:06
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报错代码为20 检查了伺服驱动器与电机的连接线，恢复后正常，但还是偶尔的报一下，但是断电重启可以恢复，请问前辈给点解决办法！谢谢
自由步伐4848
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1楼  发表于: 2013-01-15 22:12
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我也遇到过这个问题
检查伺服电机编码器是否进油、灰或码盘破损等
後來更換馬達可以了