参天小树
He  who doesn't
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 198 点
下载积分: 949 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2011-09-26
最后登录: 2024-09-18
查看参天小树的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-01-09 23:45
只看楼主 | 小 中 大
请问各位大侠，如何将ABB ROBOT的点位与IO信号关联？即robot在某个位置输出一个信号给外围设备
参天小树
He  who doesn't
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 198 点
下载积分: 949 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2011-09-26
最后登录: 2024-09-18
查看参天小树的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-01-10 09:02
只看该作者 | 小 中 大
没有人知道吗
王大饼
承接上海周边地区非标电气设计。QQ864539117
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 360 个
工控威望: 3477 点
下载积分: 5379 分
在线时间: 556(小时)
注册时间: 2010-11-12
最后登录: 2016-06-04
查看王大饼的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-01-10 13:06
只看该作者 | 小 中 大
fanuc的是DO[?] = ON 就可以了，ABB的不知道，估计也差不多
承接上海周边地区非标电气设计。QQ864539117
参天小树
He  who doesn't
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 198 点
下载积分: 949 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2011-09-26
最后登录: 2024-09-18
查看参天小树的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-01-10 19:02
只看该作者 | 小 中 大
这个问题一直没有解决掉，今早晨又出现相关故障。没办法，只能挨骂了。
百度
苏州硫化机 油压机维修
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 332 点
下载积分: 1458 分
在线时间: 377(小时)
注册时间: 2007-11-30
最后登录: 2024-11-22
查看百度的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-01-11 09:13
只看该作者 | 小 中 大
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1412085.html
我自己也不太明白，
你自己看看这个资料。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24588 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-11-26
查看yamqq的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-01-11 14:03
只看该作者 | 小 中 大
机器人编程也是一个学问呀
这个人很懒，什么也没有留下！
475936864
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 135 点
下载积分: 3478 分
在线时间: 215(小时)
注册时间: 2011-08-06
最后登录: 2023-10-20
查看475936864的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-01-19 00:10
只看该作者 | 小 中 大
先在ABB中定义输出输入信号，如定义doX，映射物理端口就是与PLC信号交付的端口地址diX。
reset do   对信号复位为0
set do  对信号置位为1
东方花猪
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 856 个
工控威望: 6585 点
下载积分: 12536 分
在线时间: 751(小时)
注册时间: 2009-12-17
最后登录: 2024-11-27
查看东方花猪的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-01-19 20:19
只看该作者 | 小 中 大
我只会松下的机器人。ROBOT和PLC之间的信号交互是一个思路问题，就跟2人说话似得。机器人在你设定的原位置。他的输出相当于PLC的输入，机器人有六个轴，你需要设定你需要的位置在某一个范围之内，机器人只要进入这个位置内，机器人输出信号得电，给PLC输入信号。。。就那么简单。就是一层窗户纸，有个明白人一点就透
拆二代
wananjushi
万安居士
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 859 个
工控威望: 5759 点
下载积分: 11561 分
在线时间: 216(小时)
注册时间: 2011-12-24
最后登录: 2018-07-22
查看wananjushi的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-01-19 21:38
只看该作者 | 小 中 大
这编程器我没用过
wananjushi
参天小树
He  who doesn't
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 198 点
下载积分: 949 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2011-09-26
最后登录: 2024-09-18
查看参天小树的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2013-03-01 17:48
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第7楼东方花猪于2013-01-19 20:19发表的  :
我只会松下的机器人。ROBOT和PLC之间的信号交互是一个思路问题，就跟2人说话似得。机器人在你设定的原位置。他的输出相当于PLC的输入，机器人有六个轴，你需要设定你需要的位置在某一个范围之内，机器人只要进入这个位置内，机器人输出信号得电，给PLC输入信号。。。就那么简单。就是一层窗户纸，有个明白人一点就透

这个我懂，就是不知在哪里设置
wananjushi
万安居士
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 859 个
工控威望: 5759 点
下载积分: 11561 分
在线时间: 216(小时)
注册时间: 2011-12-24
最后登录: 2018-07-22
查看wananjushi的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2013-03-01 19:22
只看该作者 | 小 中 大
ABB的不知道
wananjushi
sw254305034
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 139 点
下载积分: 1975 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2013-04-14
最后登录: 2024-11-14
查看sw254305034的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2013-05-02 11:04
只看该作者 | 小 中 大
这个问题 abb 的点位IO都可以自己定义，看一下说明书就OK了，还有就是在MAIN中直接添加新的点位和IO重新命明就好了，很简单，还有就是ABB的IO是PNP的，和亚洲的电气标准不一样，请注意，DOX接一个中间继电器在给PLC，辅助设备的话正好正负极相反。