参天小树
He  who doesn't
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楼主  发表于: 2013-01-09 23:45
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请问各位大侠，如何将ABB ROBOT的点位与IO信号关联？即robot在某个位置输出一个信号给外围设备
475936864
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1楼  发表于: 2013-01-19 00:10
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先在ABB中定义输出输入信号，如定义doX，映射物理端口就是与PLC信号交付的端口地址diX。
reset do   对信号复位为0
set do  对信号置位为1