参天小树
He  who doesn't
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楼主  发表于: 2013-01-09 23:45
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请问各位大侠，如何将ABB ROBOT的点位与IO信号关联？即robot在某个位置输出一个信号给外围设备
sw254305034
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1楼  发表于: 2013-05-02 11:04
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这个问题 abb 的点位IO都可以自己定义，看一下说明书就OK了，还有就是在MAIN中直接添加新的点位和IO重新命明就好了，很简单，还有就是ABB的IO是PNP的，和亚洲的电气标准不一样，请注意，DOX接一个中间继电器在给PLC，辅助设备的话正好正负极相反。