参天小树
He  who doesn't
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楼主  发表于: 2013-01-09 23:45
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请问各位大侠，如何将ABB ROBOT的点位与IO信号关联？即robot在某个位置输出一个信号给外围设备
东方花猪
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1楼  发表于: 2013-01-19 20:19
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我只会松下的机器人。ROBOT和PLC之间的信号交互是一个思路问题，就跟2人说话似得。机器人在你设定的原位置。他的输出相当于PLC的输入，机器人有六个轴，你需要设定你需要的位置在某一个范围之内，机器人只要进入这个位置内，机器人输出信号得电，给PLC输入信号。。。就那么简单。就是一层窗户纸，有个明白人一点就透
拆二代