参天小树
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楼主  发表于: 2013-01-09 23:45
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请问各位大侠，如何将ABB ROBOT的点位与IO信号关联？即robot在某个位置输出一个信号给外围设备
参天小树
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1楼  发表于: 2013-01-10 09:02
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没有人知道吗
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2楼  发表于: 2013-01-10 19:02
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这个问题一直没有解决掉，今早晨又出现相关故障。没办法，只能挨骂了。
参天小树
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3楼  发表于: 2013-03-01 17:48
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引用
引用第7楼东方花猪于2013-01-19 20:19发表的  :
我只会松下的机器人。ROBOT和PLC之间的信号交互是一个思路问题，就跟2人说话似得。机器人在你设定的原位置。他的输出相当于PLC的输入，机器人有六个轴，你需要设定你需要的位置在某一个范围之内，机器人只要进入这个位置内，机器人输出信号得电，给PLC输入信号。。。就那么简单。就是一层窗户纸，有个明白人一点就透

这个我懂，就是不知在哪里设置