回答36楼问题。。。。
在我调试过的设备中，不管是牵引或者印刷部用伺服，但是收放卷很少很少用到伺服收防卷。
即使比较高级的机器也很少收放卷用伺服。开始我也不明白是为什么，后来我们公司的人告诉我了原因。
其实收放卷对精度的要求并不是很高，一般情况下我们使用变频器+编码器的结构就可以满足几乎所有场合的要求了。编码器线数我们一般只要求能达到600线就可以了。将一圈分为360°，那么600线就相当于差不多0.5°左右的精度，假如你的速度是达到额定速度1500rad/min（4极电机）左右的话，那么这个精度也是不错的了。其实最主要的原因在于：收卷和防卷部分并不参与整机的印刷，而收卷和防卷部分又被入料和出料张力分隔，所以即使精度不是特别高，在不影响收料质量的情况下，即使有些抖动都无关紧要，真正重要的是在印刷张力段的情况，印刷段由于涉及印刷内容，套色等影响印刷质量的内容，所以印刷电机和牵引电机的精度必须达到一定的要求。具体情况还要视现场和机械状况而定。
伺服应用在印刷辊的主要意义在于：在一个定速的情况下进行补偿，以达到套色的目的。程序里面一般就是检测色标传感器得来的值，然后计算误差，然后在响应的速度下补偿这个差（伺服中的位置控制模式），这个功能是变频器绝对不能达到的。
在来单独谈一下这位哥们关于编码器的问题吧。1.如果在使用伺服的情况下，编码器一般是随电机配的，一般情况下不可选或者可选的空间不大，这种情况下我们一般选小的，增量型的就够了。2.在使用变频器和三相异步变频电机的情况下(这里强调一点，在收放卷的机构是绝对不能使用普通三相异步电机，具体原因请baidu)，我们一般有360线 600线 1000线 2000线很多种选择可选，其实具体选什么我们也没有特别个准发，但是只要客户部说明，我们一般都会选择600线。3.在印刷组或者牵引电机，精度要求较高，那么我们使用伺服的话，是不是就要用绝对值编码器呢？错！应该说还是没有必要，增量型就够了，虽然伺服套色属于插补行为，但是由于电机是在高速状态下进行插补，且印刷机在印刷的时候整机都会产生震动，所以你补的0.1mm他就真能走0.1mm吗？所以最终的解决办法是，不停的进行这个插补行为，让套色误差控制在一定的范围内，误差是不可能完全消除的。呵呵。。这些话如果认真看的话，也许能帮贵公司省点钱也说不定，呵呵。
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