引用

引用第29楼gaogaiga于2013-01-31 15:34发表的  :

你好，“控制方式使用转矩控制，可在保持恒定速度的基础上保持一定的电机转矩，因为伺服电机的电机特性较好，即使在不使用任何张力传感器的情况下，都可以让收卷轴产生的张力基本恒定”。如果收卷卷径不断变大，力矩*半径=张力，那膜上的张力不会越来越大吗？

引用

引用第31楼shi2999于2013-01-31 20:23发表的  :
给出一个方案：主电机收卷，加编码器测定速度，经PLC计算进行速度显示并让脉冲口安一定的比例加上卷径递增补偿输出脉冲控制伺服同步跟随。