回答楼上的问题
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么区别,这个东西争论我看过很多。从什么变频器的原理上来说的很烦的。我不太懂他们说那些。但是我只知道。。。V/F在低频特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷机运转中,收防卷经常会遇到大卷径收放卷,中心卷曲中,为了保持一定的线速度,卷径增大时,角速度就要降低,那么卷又很重,这个时候绝对是属于低频大力矩了!所以个人认为必须要应用矢量控制或者更高级的控制方式。
2.当然需要,编码器装在电机后面只是变频器调速,电机转速的闭环控制。 张力传感器是对纸张 拉力大小的检测,这两个本身就是两个不同的东西,装了电机编码器以后你的电机就会跑的很均匀 很准确,但是张力还是会随着机械跳动而改变,这个时候再通过张力传感器检测张力,然后再PLC里面对变频器的速度进行“再次修正”!这里一般会用到PI调节,用来调节张力保持恒定。。
后面再来说下,不管你印刷时两个电机之间的速度是多么的同步!中间都是要加装张力传感器来修正其速度的。原因是因为,即使你电机转速达到绝对的同步,但是由于机械间隙,机械跳动等各方面因素影响,张力始终不能在一个正常的范围内波动,即使可以保持在一个范围内,但是如果中间的料由于人为的原因松掉了,前后这个电机还是保持同步就不行啦。所以必须加张力传感器进行调节。