wuyujian
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24楼  发表于: 2013-01-15 19:12
回复21楼,零张力控制系统主要用在传送过程会变形的膜上哦。不是用的印刷机上的,印刷机的张力系统太简单了,叫一个差的电工都会做。
luyuemin
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25楼  发表于: 2013-01-15 20:42
楼主有点故弄虚弦。
xpvista
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26楼  发表于: 2013-01-15 20:46
我这里收放卷张力控制方法好像和你们不一样,我这里收卷是用滑差轴用比例阀来控制,收卷卷经是用倍加福超声波检测卷经大小,放卷是一周一个脉冲来计算,非常稳定,一个收卷一个放卷,程序就有7000多步,要用储存卡来放程序,要不然程序放不下
wuyujian
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27楼  发表于: 2013-01-17 18:56
控制张力的方法各种各样的。
gaogaiga
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28楼  发表于: 2013-01-31 15:30
引用
引用第24楼wuyujian于2013-01-15 19:12发表的  :
回复21楼,零张力控制系统主要用在传送过程会变形的膜上哦。不是用的印刷机上的,印刷机的张力系统太简单了,叫一个差的电工都会做。

我不太会,请指点一下,谢谢!
gaogaiga
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29楼  发表于: 2013-01-31 15:34
引用
引用第21楼erwin2009于2013-01-14 15:20发表的  :
请问0张力是否意味着,料膜中间即使松松垮垮也无所谓吗?

所谓的“0张力”也只是保持“恒定的微小张力”状态而已~~不然根本无法进行卷材印刷,涂布或者复合!印刷在没有张力的情况下套色会一团糟,各个色组根本对不上,会导致印刷效果极差。


.......

你好,“控制方式使用转矩控制,可在保持恒定速度的基础上保持一定的电机转矩,因为伺服电机的电机特性较好,即使在不使用任何张力传感器的情况下,都可以让收卷轴产生的张力基本恒定”。如果收卷卷径不断变大,力矩*半径=张力,那膜上的张力不会越来越大吗?
supermax
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30楼  发表于: 2013-01-31 20:12
引用
引用第29楼gaogaiga于2013-01-31 15:34发表的  :

你好,“控制方式使用转矩控制,可在保持恒定速度的基础上保持一定的电机转矩,因为伺服电机的电机特性较好,即使在不使用任何张力传感器的情况下,都可以让收卷轴产生的张力基本恒定”。如果收卷卷径不断变大,力矩*半径=张力,那膜上的张力不会越来越大吗?

当然要进行卷经补偿。
shi2999
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31楼  发表于: 2013-01-31 20:23
给出一个方案:主电机收卷,加编码器测定速度,经PLC计算进行速度显示并让脉冲口安一定的比例加上卷径递增补偿输出脉冲控制伺服同步跟随。
zhujingyu69
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32楼  发表于: 2013-01-31 22:00
谢谢楼主!13914954732@139.com
zhp0316
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33楼  发表于: 2013-01-31 22:07
楼主大德!zhp0316@yeah.net
kz1566
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34楼  发表于: 2013-02-05 14:44
谢谢楼主!(kz1566@163.com)
erwin2009
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35楼  发表于: 2013-02-05 16:11
26楼正解!

现在有很多高级的方法都是 超声波计算卷径,然后使用电控比例阀来控制收卷摆辊气压值从而调节张力,当卷径增大时,张力随之增大,这样可以使料卷避免成“大肚子”的状况,一看26楼就是有经验的明白人,我们这边可能没有26楼他们那么高级,我们一般都是内部卷径计算,不使用电控比例阀,但收卷直径不超过1000mm的料卷。

我再次声明一次,我个人调试过的印刷机有厚度1mm的壁纸,还有0.5个丝的PVC和PE膜,从来没听说过什么零张力,这不是欺骗大家么?


用编码器做张力计算也是10几年前就有个事了,我已经说过了,在开始的帖子,无非就是使用气缸悬臂的机械结构,在悬臂顶头安装一个齿轮盘,齿轮盘咬合一个编码器的轴头。。。。然后气缸有一些气压,当机器运转的时候,料就会拉扯摆臂转动一定的角度,这个时候如果你想调节张力,只需手动调节气缸气压旋钮,如刚26楼所说,所有高级的机器为了避免料卷收卷参差不齐,所以都会加一个电控比例阀,如果不明白请百度吧楼主。我们一个收放卷的程序也差不多要6000-10000部,如果需要程序的我可以提供S7-200  三菱FX 和SIMOTIOND ST语言程序各种版本。请加qq249729313

程序里面就用高速计数器把编码器的值读出来即可,HSC读出的值一般是一个N位正整数,再将其换算成百分比,输入PID运算指令即可。从PID运算结果中拿到结果 输出值收卷电机直接叠加在速度上即可。

所以楼主你不用故弄玄虚了,我们公司就是专门从事张力系统的调试,
全中国最先进的52轴全伺服卫星式柔版印刷机(印刷加印花双滚筒)裁切一整条先都是我们调试的,整条线都是出口到欧洲的,我问过我们公司所有的机械和电气总工,从来没有什么零张力一说。

如果你还停留在使用张力传感器和摆臂编码器一说,那你就out了。


再跟你说个真正先进的吧。

现在有一种“显微镜”式的传感器检测张力的,可以通过观察物料表面的结构和被拉伸的视觉变化来检测极其微小的张力变化,但是这也是有张力的,真不知道零张力从何说起。


别嫌我说话难听,31楼一看就是个门外汉~你先去了解一下什么是“张力”在来这个帖子讨论吧。仅仅是同步在这里解决不了任何问题
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