sdgdg123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 148 点
下载积分: 3594 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2012-12-05
最后登录: 2021-12-15
查看sdgdg123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-10 15:25
伺服驱动在转矩控制时,编码器的作用是什么?(速度没有要求)有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新编辑 ]
guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
级别: 论坛版主

精华主题: 5 篇
发帖数量: 8229 个
工控威望: 10359 点
下载积分: 21065 分
在线时间: 3023(小时)
注册时间: 2007-03-01
最后登录: 2024-12-23
查看guochunyi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-10 16:57
伺服是闭环控制方式,就好像你走走路,眼睛随时反馈信息给你的脑袋,你行走路线的情况。
再有,发帖的时候,求助帖不要发成分享帖,否则以后直接删除。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
catfree
虚心向各位学习!!!
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 630 个
工控威望: 2814 点
下载积分: 15803 分
在线时间: 474(小时)
注册时间: 2012-03-30
最后登录: 2022-04-18
查看catfree的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-12-11 08:31
没有要求也要反馈啊,没有反馈叫闭环吗? 速度模式?位置模式需要
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
sdgdg123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 148 点
下载积分: 3594 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2012-12-05
最后登录: 2021-12-15
查看sdgdg123的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-12-11 09:11
就是伺服电机编码器坏了,不需要编码器能否转矩控制吧。
业绩电气
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 377 点
下载积分: 1061 分
在线时间: 117(小时)
注册时间: 2009-01-02
最后登录: 2023-11-08
查看业绩电气的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-12-13 20:24
wuyan520
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 161 点
下载积分: 1970 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2012-06-24
最后登录: 2023-08-29
查看wuyan520的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-12-13 21:22
何为三环  位置环 速度环  电流环

转矩控制位置环不用,速度和电流环还是要用的,进行卷曲时,如果突然断裂,这时候速度环就要起作用了。不知道是不是这样解

释。 我也是才了解到