sdgdg123
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楼主  发表于: 2012-12-10 15:25
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伺服驱动在转矩控制时，编码器的作用是什么？（速度没有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新编辑 ]
catfree
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1楼  发表于: 2012-12-11 08:31
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没有要求也要反馈啊，没有反馈叫闭环吗？ 速度模式？位置模式需要
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊