sdgdg123
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楼主  发表于: 2012-12-10 15:25
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伺服驱动在转矩控制时，编码器的作用是什么？（速度没有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2012-12-11 09:11
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就是伺服电机编码器坏了，不需要编码器能否转矩控制吧。