sdgdg123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 148 点
下载积分: 3594 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2012-12-05
最后登录: 2021-12-15
查看sdgdg123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-10 15:25
全看 | 小 中 大
伺服驱动在转矩控制时，编码器的作用是什么？（速度没有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新编辑 ]
wuyan520
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 161 点
下载积分: 1970 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2012-06-24
最后登录: 2023-08-29
查看wuyan520的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-13 21:22
全看 | 小 中 大
何为三环  位置环 速度环  电流环

转矩控制位置环不用，速度和电流环还是要用的，进行卷曲时，如果突然断裂，这时候速度环就要起作用了。不知道是不是这样解

释。 我也是才了解到